Форум » Все, обо всем » Игрушки для взрослых детей » Ответить
Игрушки для взрослых детей
Степанов: Это неописуемо. 10-15 минут реального полета. Визг внуков. Погоня. Потеря в траве. Поднимается на высоту до 50 метров. вертолеты И даже с видеокамерой click here
Реутов: Степанов пишет: разность в задержках по времени для Ц1 между F1 и F2 По моей картинке Ц1 не попадает в зону обнаружения луча f2. И здесь чем дальше разнести друг от друга лучи разных каналов, тем больше разница в дальности до цели у каналов, а соответственно и амплитуда сигнала. Например: если между лучами расстояние 50 см, то при нахождении Ц2 в луче f1 на расстоянии 5 метров, эта цель для луча f2 будет на расстоянии 5,023 м. Т.е. разница всего 2,3 см. А амплитуда отраженного сигнала, как известно, обратнопропорциональна квадрату расстояния между излучателем и целью.При сближении расположения лучей, и дальность и амплитуда отраженного сигнала имеют малые отличия и теряется весь смысл определения положения цели в пространстве по угловым координатам, используя только разность характеристик сигнала. Но теоретически можно рассчитать и предложить довольно успешное решение. Но как всегда подводит воплощение идеи и элементная база. Парковочный радар определяет расстояние до ближайшего препятствия. Это как правило большие объекты. На их фоне отражение от мелочи (комары, мухи) возможно просто потонут в шумах или окажутся ниже порога обнаружения. Конечно критерий истины -эксперимент. В качестве осцилографа можно использовать и ПК. Программу можно посмотреть и скачать здесь http://www.ferra.ru/online/supply/s17758/
Степанов: Смотрел парковочные радары, их тестируют на стальном пруте диаметром 3 мм. Но это, на самом деле, вопрос второй. Главное с чем столкнулся при подборе элементной базы: 1. Ошибка измерения расстояния 1%, что соответствует 2 см на дальности 2 метра. Это очень! много 2. Частота передатчика, они все работают на 40 кГц и у всех есть боковые лепестки. Поэтому нужно: либо - подбирать датчики с шагом частоты, допустим 1 кГц, тогда разносим по частоте. Либо - Разносим по времени, или другим параметрам (каким?). Датчики пьезоэлектрические, у них регулируется только длительность импульса и его амплитуда. Остальное..... 3. Есть датчики на частоте примерно 200-300 кГц, Но тоже ограничение - только четыре частоты. Либо заказывать... Самое что меня расстроило....летучая мышь "работает" на частоте 20-100 кГц, Летающие насекомые (и добавить: крысы, мыши) воспринимают ультразвук от локации мыши как сигнал атаки и стараются смыться подальше от опасности. Таким образом: наша РЛС сама по себе представляет угрозу для слепней и комаров. Они должны разбежаться еще до момента обнаружения. на дальних, так сказать подступах. Пошел к автомобилистам....
vyacheslav: Степанов пишет: "ОНИ" должны разбежаться еще до момента обнаружения. Вот где истина, Андрей! Может, лучше до смерти запугать агрессора (сам помрёт!) и это проще и дешевле, чем его уничтожать дорогущими и сложнейшими способами...
Алеша: vyacheslav пишет: лучше до смерти запугать агрессора (сам помрёт!) А может как в Тиле Уленшпигеле,разозлить,он(агрессор) сам и помрет от черной ярости...
vyacheslav: А как ты комара разозлишь? Он же ни хрена не понимает... Хотя и люди есть такие... А раз не понимает, то и не злится... Одни рефлексы... Одна проблема скотская, найти пожрать... В смысле кровушки попить...
Алеша: Мужики,я дико извиняюсь,но ваши разговоры напомнили мне разговор профессора Преображенского и доктора Барменталя. -дорогой доктор,зря мы стали заниматься гипофизом...и не спорьте... -дорогой профессор,но это же величайшее научное открытие... -скажите мне,я что-нибудь понимаю в биологии и анатомии... -профессор...??? -вот и не спорте...зачем делать из собаки человека,когда любая баба может нарожать кучу детишек...и без всякого гипофиза...
zverkov: Пока вы бьете комаров.Пендосы вот что придумали. Лазерная пушка на самолете успешно испытана в США В США успешно проведены первые полетные испытания тактической лазерной пушки, установленной на борту самолета С-130Н, сообщил в четверг официальный представитель одного из ведущих подрядчиков Пентагона – корпорации Boeing, которая занимается реализацией данной программы, – Гэри Фитцмайр. По его словам, проверка боевых возможностей химического лазера, а также компьютерной и оптической аппаратуры состоялась 13 июня. «Стрельбы» велись по наземным целям, расположенным на полигоне Уайт-Сэндс (штат Нью-Мексико).
Степанов: Результаты полевых испытаний: В качестве натурного образца использована система "парктроник" установленная на автомобиле 1. Комары и слепни забили болт на генератор ультразвука. 2. Чувствительность приемника не позволяет обнаруживать комаров и слепней. 3. Сухая веточка обнаруживается парктроником на расстоянии - 50 см. 4. Карманный календарь - 1,2 метра. 5. Вертолетик - 2 метра, максимальная дальность парктроника. 6. Ширина ДН более 90°, календарь и вертолет обнаруживаются "за углом" - очень плохо для определения координат.
Реутов: Степанов пишет: Результаты полевых испытаний Ну чтож... даже отрицательный результат - тоже результат. А если продолжить тему "полевых испытаний".... и попробовать посадить летучую мышь в клетку, пусть пугает комаров своим писком... Опять же где ее взять? Может она тоже забьет болт на комаров.... или они на нее...
Степанов: Ничто не мешает создать игрушечное ПВО. Штатный парктроник обнаруживает летящий вертолет? Да. Значит нужно разрабатывать конструкцию РЛС на базе парктроника. Если сделаем, то уже на ее базе можно будет вернуться к комарам и слепням.
sobol: Андрей, в этом варианте на мой взгляд цель не оправдывает средства, комаров и прочих насекомых можно утихомиирить проще. Тобой представленный лазер - игрушка способная на более серьёзное применение, и если найти такую цель - будет интереснее размышлять и искать пути решения, а то многие просто иронизируют и сбиваются на решение проблемы простыми способами.
Степанов: И из пушки по воробьям будем стрелять. Вопрос не в практической целесообразности, а в искусстве конструирования. Мне интересно создать комплекс ПВО, работоспособный. Москвич обмолвился: а ЗРК для вертолета не продается? Меня переклинило, а почему не сделать игрушечную систему ПВО. И сделаем, обязательно. А так сидим, тупо в экран смотрим. И ноем и стонем как на Руси жить плохо. Вон Володя Реутов сколько всего правильного наразмышлял. Идеи со всех сторон сыплются. Самые разные.
krtu74u: ....-лишь бы не плакало!
vyacheslav: ... да и помирать нам рановато. А идея игрушечной (или демонстрационной) ПВО очень, на мой взгляд интересная. Обнаружил... Захват... Огонь... Хорошо. А чем сбивать летательный аппарат? Если не на больших расстояниях (1-2 м), то предлагаю преспособить что-нибудь из пневматики, которая плюётся шариками-маркерами... Ну, и звуковых эффектов всяких можно добавить.
Степанов: vyacheslav пишет: то предлагаю преспособить что-нибудь из пневматики, которая плюётся шариками-маркерами... Записано в анналы.
Stranger: Охота на комаров. Сбиваем комаров лазером. Собираем лазер из DVD-RW. Как это сделать подробно расписано на lasers.org.ru. Устанавливаем лазер на поворотный механизм от видеокамеры. Существование таких механизмов и фирмы производители на http://www.armosystems.ru/system/cctv_jvc_vn-c10u.ahtm. Точность наводки - двигатель прямого привода осуществляет поворот в горизонтальной плоскости на 360° и наклон на любой угол в вертикальной плоскости от -5° до 185° с точностью 0,03°. Максимальная скорость поворота 400°/с. Такой точности достаточно для попадания в комара с расстояния до 5 м., и даже для сопровождения его лазерным лучем. Берем пару камер или фотоаппаратов в той или иной степени сломанности или целые. Прикручиваем поворотный механизм и камеры на какое нибудь основание типа фанерного листа. Дальше начинается самое интересное. Картинку с двух камер запускаем в компьютер. Пишем или модифицируем программу распознавания образов, можно использовать например OpenCV, что бы система отличала комара от окружающего фона и определяла расстояние до него. Как это работает немного описано например тут - http://research.graphicon.ru/calibration/gml-c++-camera-calibration-toolbox.html Отличие комара от окружающей среды http://kvkure.borda.ru/?1-4-0-00000157-000-60-0 Тут же дискуссия о методах обнаружения комара – радиолокация, эхолокация активная и пассивная. Ну и оптический метод, который я описал выше. Требует освещенности комара и в полной темноте не действует. Пишем программу наведения, которая выдавала бы нашему поворотному механизму данные о том, на какой угол повернуться в вертикальной и горизонтальной плоскостях и собственно лазеру на включение. Данные о том, на какое время необходимо навести лазер на комара для его 100 % поражения я не нашел. Если задача окажется невыполнима для одного лазера, берем их 2 или 3. Они скрещиваются в точке нахождения комара. Тогда точно комар поджарится. Расчеты показывают, что система будет работать. Чертежи и софт готовой системы я не нашел, как и информации о том, что её кто то сделал и она где то работает. Самодельные лазеры из DVD-RW режут черные полиэтиленовые пакеты и зажигают спички. Только не нашел информации за какое время и с какого расстояния. Размер комара принимаем равным 5 мм. 0,03° на расстоянии 5 м. превращаются примерно в 2 мм. Скорость работы камеры 30 кадров в секунду, скорость полета комара 10 см сек. Т.е. комар на каждом отдельном снимке будет смещаться на 3 мм, не больше. А скорость работы камеры можно и увеличить в пару раз. Тогда смещение будет 1.5 мм. В общем дело за малым. Нужно убить кучу времени и денег и собрать всё это. И написать программу. Отладить работу системы. И пользоваться. Мне просто страшно представить, сколько нужно времени и денег для создания этой системы. Кто сделает вдруг работоспособную систему, которая будет реально сбивать лазером насекомых в полете – комаров, мух и всякую прочую живность – пишите.
Москвич: Уважаемые господа. Вернулся из отпуска и прошу вашего разрешения присоединиться к обсуждению проблемы обнаружения комара. Замечание по ультразвуковому дальномеру от Андрея принимаю с поправкой: там расстояние меряется от одного крупного объекта до другого, а у нас комар и соответственно нужно сформировать ДН необходимой ширины как в горизонтальной так и в вертикальной плоскостях.Чем уже ДН в горизонтальной и чем шире в вертикальной, тем лучше для точности обнаружения. Такую ДН можно сформировать (и управлять ей) только решеткой, и такие решетки в нижнем УЗ диапазоне существуют. Называются они микрофонными решетками. Микрофонная решетка состоит из множества микрофонов, находящихся в одной плоскости (есть и 3D решетки). Диаграмма направленности создаётся при помощи изменения фаз волн. Микрофоны можно взять от парктроника (на 40 кГц). На бОльшую частоту излучатели найти сложнее. Коэффициент выигрыша в отношении «сигнал-помеха» за счет пространственной селекции для микрофонных решеток , дБ, рассчитывается по формуле: Кплм >> 10lg(1,2×10-4×Sa×f2) где Sа - площадь приемной апертуры микрофона, м2. Диаграмма направленности в такой решетки (в данном диапазоне) с увеличением частоты резко сужается. Для обработки аналогового сигнала могут быть использованы 24-разрядные двухканальные АЦП типа CS53L32. Особенностью использования данных АЦП является наличие в них встроенных усилителей с программируемым коэффициентом усиления в диапазоне от +12 дБ до -96дБ с шагом в 1дБ , а также входных мультиплексоров, что позволяет осуществить нормировку коэффициента усиления в каждом канале с учетом разброса параметров микрофонов с точностью не хуже 10%. Не плохо бы разработать процессор реального времени для синтеза необходимой диаграммы направленности с заданными параметрами. Все остальное как у С-300 или как у Stranger с поворотником от Армосистем и закрепленным лазером.
Москвич:
Степанов: Москвич Ссылку на микрофонную решетку дай. У меня в голове крутится аналогичная решетка из УЗ датчиков. Если есть готовое решение, зачем огород городить...
Москвич: Вот несколько интересных ссылок. одноканальный восьмиканальный еще спецтехника решетки еще
полная версия страницы